Lực Lượng Nền Móng Lee Pace và Jared Harris lần lượt đóng vai Brother Day và Hari Seldon. Lou Llobell đóng vai Gaal, một thiên tài toán học đến từ một hành tinh bị đè nén, nông thôn. Leah Harvey trong vai Salvor, người quản lý bảo vệ và trực giác của một hành tinh xa xôi bên ngoài. Laura Birn vào vai Eto Demerzel , phụ tá bí ẩn của Hoàng đế Thiên hà. Terrence Mann đóng vai Brother Dusk, thành viên lớn tuổi nhất còn sống của gia đình thống trị. Cassian Bilton đóng vai Anh Dawn, thành viên trẻ nhất còn sống của gia đình cầm quyền và tiếp theo là Brother Day. Trong một đoạn giới thiệu tháng 6 năm 2021,